随着汽车制造技术的发展，焊接振动时效装置产品制造的自动化、柔性化与智能化成为必然的发展趋势。焊接振动时效装置机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，越来越受到人们的重视，目前，机器人系统已在轿车生产中得到广泛应用。某汽车生产集团与唐山松下产业机器有限公司共同开发的桥壳生产线，完全替代了其原有的手工生产线，成为目前国内自动化程度最高的桥壳生产线之一。
生产线机器人系统的构成
该生产线主要用于轻型卡车车桥桥壳的生产，在选择生产线设备时，需要考虑的主要内容包括：
1、提高生产效率，满足用户生产要求，达到预期产量。
2、生产线柔性化，可实现短时间内在多个产品类型之间快速切换。
3、以高度自动化降低工人劳动强度，改善工作环境。
4、提升产品品质，增加用户产品在同行业内的市场竞争力。
在生产线中主要采用了“Y”形焊缝/三角板内焊缝焊接振动时效装置机器人工作站、机器人等离子切割工作站和弹簧座/减震器支架/法兰盘焊接振动时效装置机器人工作站。
机器人工作站
1、“Y”形焊缝/三角板内焊缝焊接振动时效装置机器人工作站。
图1 “Y”形焊缝/三角板内焊缝焊接振动时效装置机器人工作站
根据桥壳“Y”形焊缝/三角板内焊缝的分布特点，采用三机器人同时施焊，这样可以有效控制焊接振动时效装置变形，并在很大程度上提高生产效率。该机器人工作站采用自动上、下料。作业时，待焊工件由自动输送线流入相应的位置，装卸工件处自动对中定位装置将其定位、举升分中装置分中并举升、电动卡盘夹紧，分中装置放松、举升装置落下，水平回转工位变换装置180°变位，将工件送入到焊接振动时效装置工位（同时将已焊接振动时效装置完成的工件送出到装卸位置），三台机器人系统开始自动焊接振动时效装置，上面“Y”形焊缝焊接振动时效装置完成后，气动翻转180°，三台机器人系统开始自动焊接振动时效装置另一面“Y”形焊缝。焊接振动时效装置结束后，水平回转工位变换装置再次180°变位，将工件送入到焊接振动时效装置工位轴向定位及举升装置举升并分中、电动卡盘松开，轴向定位及举升装置落下并退回，工件落在动力滚道上，由动力辊道后段将其送出工作站。同时，待焊工件由自动输送线流入相应的位置，开始进入下一循环。
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