库卡巩固点焊，欲在弧焊领域再掀狂澜（见图5）

　　库卡在点焊领域的优势是无可争议的。展会展出的库卡机器人组焊接单元包括KR16系列三台机器人，具有动作协调性强、生产节拍快和系统柔性高的特点，适合多元化产品。库卡机器人伺服点焊单元采用KR150—F机器人，用于金属薄板的电阻自动点焊。该系统采用伺服焊枪，即焊枪的点焊动作驱动为机器人的一个外部轴，焊钳的闭合与打开动作，与机器人的运动协调，有效地提高了工作节拍，同时点焊压力能得到最佳的控制。库卡机器人点焊单元则采用了KR150机器人。

　　库卡机器人的优点显著：铝合金机器人本体、高速动态模型优化设计，使其加速性能比普通机器人高出25%；控制系统内置标准的工业计算机，采用熟悉的Windows操作系统；6D运动鼠标，使得运动控制更加快捷； 库卡机器人的平均无故障间隔时间长达70 000h。库卡不仅有稳定先进的硬件，更有方便实用的专家应用软件，例如在焊接与切割方面，有弧焊功能包，多层多道焊接软件、电弧跟踪、激光跟踪、接触寻位、仿真以及软PLC等功能软件，这些软件使操作界面友好简便，节省部分硬件的投资。

　　焊接切割是库卡机器人的重要发展方向，目前库卡的客户主要集中在汽车行业和工程机械行业。未来，库卡将进一步巩固点焊市场优势，加大弧焊与切割市场份额。在研发上，库卡将从模块化设计以及制造上降低客户成本，适应客户需求开发新的产品；同时，加强与具有设计、加工和应用工艺能力的系统集成公司的合作。